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清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
瑞鑫水利是水利部定点生产格栅清污机、抓斗式清污机、格栅除污机、回转式清污机等水利设备的厂家。是一家集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。公司由一群充满朝气和活力、富有现代进取观念、时刻准备迎接各种挑战和困难的年轻人组成。
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瑞鑫水利拥有二十余年的发展历史，专业设计，制造，批量生产及指导安装水工机械。格栅清污机、抓斗式清污机、格栅除污机、回转式清污机、格栅除污机、格栅清污机、清污机等设备齐全，工艺先进，检测手段完善，具有精良的生产技术。产品深受省内外用户的好评及依赖。
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